涂装机器人(什么是自动涂装机和涂装机器人)
1.什么是自动涂装机和涂装机器人
自动喷涂的顶喷机可以在5个方向转动，侧喷机可以在3个方向移动，从而使车身的各个表面都能获得较均匀的涂膜。
系统都采用外置式，除可移动部分外，设备均置于喷房外，可减少设备污染，提高喷房的清洁度和开便维修。自动喷涂系统采用带主动式齿轮泵的油漆流量计代替气动式流量计，达到了反应更快，控制精确更高目的，可以保证瞬间出漆量处于严格的控制之下，并可准确统计出漆量。
尤其是调试时，在计算机屏幕上，输人车身的外形后，即用红线在车身外形上划上喷杯的移动轨迹，并决定好各种参数后，即可自动执行喷涂的全过程。自动涂装H的喷杯有油漆和C02自动切换系统，当设备发生故障，如高电压打火时，喷杯中会自动喷出C02灭火。
自动喷涂系统的网格板设计成可以自动向两边收缩，这样不仅可以使漆雾直接落人水中不污染网格板，而且使带90kV高压静电的旋杯远离网格板。 喷杯离下方循环水的距离在150cm以上，喷出的带电荷的涂料可以更多地被吸附到车身上，技高了油漆利用率。
2.喷涂机器人的介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。
喷漆机器人主要由知机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关道节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较版小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器权人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
3.喷涂机器人的简介
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
4.什么叫喷涂机器人,种类特点都有哪些
喷涂机器可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人特点：一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
5.喷涂机器人有什么优点
主要优点： 一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。 （2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。 （1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。 （3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。 （1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
6.什么是喷涂机器人
喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人又叫 喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人，1969年由挪威Trallfa企业（后并入 ABB集团）发明。 喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源，如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
7.喷涂机器人分为哪两种
一、有气喷涂机器人 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。
但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人 无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。
另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
8.喷涂机器人有哪些特点
喷涂机器人特点柔性大
工作范围大，升级可能性大
可实现内表面及外表面的喷涂
可实现多品种车型的混线生产，如车身混线生产
提供喷涂质量和材料使用率
仿形喷涂轨迹精确，提供涂膜的均匀等外观喷涂质量
降低过 喷涂量和清洗溶剂的用量，提供材料的利用率
易操作和维护（巨豪喷涂机器人）
可离线编程，大大缩短了现场调试时间
可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间
所有部件的维护可接近性好，便于维护和保养
设备利用率高
