电机dqo坐标(电机的d,q坐标是什么东西)
1.电机的（d,q）坐标是什么东西
满意答案T.Protoss.Ca6级2011-04-14就是极坐标。
用到原点的长度d，和该坐标与原点连线的矢量的角度q，来表示坐标位置。 补充： 不对不对，我理解错了。
转子磁极产生的磁场与定子磁场相对应时，为d轴. 补充： 而dq坐标就是，相对于转子静止不动，相对于定子则以转子的转速旋转的坐标。也就是把转子看作是不动的。
而把定子看作是绕转子转动的。 追问： 那为什么要用这种（d,q）坐标的方式表示电机的定子转子关系，从而得到转矩T和W的关系呢？ 这种和你之前和我说的那种（就是通过电路分析）所得到的结论有什么区别？ 回答： 这是微观的分析电机产生转距的原理以及每一相上电压的动态特性，上次说的是宏观的，建立在假设输入电压恒定等很多假设上的。
就像我们算空气阻力的时候经常就是拿迎风面积，风速的平方，空气密度再乘上个系数来算，但是究其成因，和每个部分的具体气体流动就还要考虑涡流，几何形状等。 追问： 那如果我需要利用那个转矩与转速之间的方程，只从宏观考虑，应该也可以吧！ 回答： 当然可以。
追问： 好的，谢谢了，我在想用一个自己容易理解的方式去说明，那就用你最开始的那个理论了！ 提问者 的感言： 谢谢。
2.为什么用dqo来分析同步发电机
、建立同步发电机模型时为什么一般不采用定子a、b、c三相坐标系，而采用派克变换后的dq0坐标系？dqo坐标系有什么特点？从坐标变换角度简要说明派克变换的物理意义，当同步电机定子三相电流为基频正序电流时，对应的dq0等值绕组电流频率分别是多少？
答：1、a、b、c三相坐标系中，转子的旋转，定转子之间的相对运动，使电感系数发生变化，造成电势和磁链变系数方程的求解困难。
2、变换后的dq0坐标系中，定子的三相绕组被两个同转子一起旋转的等效dd 绕组和qq绕组所代替，等效绕组中电流产生的磁势对转子相对静止，相应的电感系数变为常数，磁链方程成为常系数方程，有利于求解。
3、物理意义：采用派克变换实现了从a、b、c 到d、q、0坐标系的转换，把观察者的立场从静止的定子转到了转子上，定子的三相绕组被两个同转子一起旋转的等效dd绕组和qq绕组所代替，变换后，磁链方程的系数变为常数。
4、派克变换后，三相系统中的对称基频交流转化为d、q轴分量中的直流；三相系统中的对称倍频和直流转化为d、q轴分量中的基频电流。
5、定子电势由变压器电势（磁链对时间的导数）和磁链发电机电势（同转速的乘积）组成。
6、适当选择基准值，可使标幺制中的基本方程形式不变，而且使定子等效绕组和转子绕组之间的互感具有互易性。
3.电机的基础知识
电机基础知识
1.什么是直流电动机？它是如何工作的？
能够把输入的直流电变为机械能输出的机械设备，叫做直流电动机。它是根据带电导体在磁场中受力的作用原理而制成的。
当外接电源向直流电动机供电时，线圈的两有效边在磁场中受力的作用而运动。其运动方向由“左手定则”决定。由于线圈固定在轴上，因此，线圈绕轴作旋转运动产生转矩。直流电机的外加电源是直流电，经过电刷和换向片后，流到线圈上的电流在旋转中是交变的，所以当线圈上下两导线通过磁极时，其导线内的电流也因电刷接触的换向片不同而改变；如果使线圈受力运动方向不变，只要对电路不断供电，线圈就按一定方向旋转起来。
2.直流电动机由哪些主要部件组成？
直流电动机的结构大致可分为转子和定子两个主要部分。
转子：电机上可以转动的部分叫转子或叫电枢。它主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器（整流子）及轴承等组成。
定子：即产生磁场的静止部分。它主要由主磁极、附加磁极、机座、端盖及电刷装置等组成。
3.直流电动机有几种类型？各有何特点？
直流电动机按励磁方式不同分为串励电动机、并励电动机、复励电动机和他励电动机。
串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联。这种连接方式起动力矩大，抗过载能力强；缺点是不能在空载的情况下起动。
并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联。这种连接方式的优点是转速恒定，不随负载的变化而改变。
复励电动机：磁极上有两绕组，其中一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联，所以它具有串励与并励电动机两种优点。
他励电动机：由于需要两个电源，一般不采用，只有在特殊情况下使用。
4.启动电机,电机的相关基础知识
什么是电动机及其分类有哪些？ 电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。 本文介绍的电动机为家用电器或电子产品中使用的小功率电动机，即所谓的微电机。
（一）电动机的种类 电动机有多种类型。 1.按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3.按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 4.按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6.按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
（二）直流电动机 直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。 1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。 并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。
可通过消弱磁场的恒功率来调速。 他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。
转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。 电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。
电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
2.永磁式直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成， 定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
录放机中使。
5.机电基础知识
关于机电专业的： 理论环节计算机应用基础、机械制图、机械基础、金属工艺学、机电设备概论、液压与气动、电气及PLC控制技术、微机控制技术及应用、传感器及应用、电工与电子技术。
相应的实践环节是：测绘训练、CAD训练、钳工实习、机械拆装实习、机加工实习、机电设备维修实习、电气线路安装实习、PLC应用实训、控制应用综合实训、电工技术实习、电子技术实习、综合训练。一般就这些吧，大同小异 物理主要是电学和力学，特别是力学，非常非常的重要 数学方面，代数和几何都不能少，电学里面，是代数比较多，力学几何多。
6.电机与拖动基础的内容简介
《电机与拖动基础》主要介绍了变压器、三相异步电动机、直流电动机的结构特点和基本工作原理，着重分析了三相异步电动机和直流电动机的启动、制动、调速性能及相关的计算，简要介绍了单相异步电动机、同步电机和控制电机的结构特点和基本工作原理、电动机容量选择的基本知识及电机、变压器的使用与维护知识，并且还介绍了与基本理论相关的电机与拖动实验。为加深对基础知识的理解，各章都有精心挑选的例题、思考题和习题以及为便于学生自检、教师测评的自我评估题。
《电机与拖动基础》适于高职高专电气自动化技术、电力系统自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、自动控制电气类等专业使用，也可供各级电工考证人员对电机与拖动基础知识的备考复习之用，还可供有关电气工程技术人员学习参考或作为培训教材。
