现代智能控制方法(什么是智能控制方法)
1.什么是智能控制方法
智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。
因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。
高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。
这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 随着人工智能和计算机技术的发展，已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支（如系统工程、系统学、运筹学、信息论）结合起来，建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。
智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段，也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。
1965年，傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年，在美国首次召开了智能控制学术讨论会。
1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议，标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。
一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力，即称为智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、学习和记忆等功能，能适应各种复杂的控制环境. 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题. 1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测，致使无法建立其模型，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决. 2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置. 可喜的是，近几年计算机及多媒体技术的迅速发展，为智能控制在这一方面的发展提供了物质上的准备，使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统. 3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统） ，要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统） ，因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂，例如在智能机器人系统中，它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力，有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等. 对于这些具有复杂的任务要求的系统，采用智能控制的方式便可以满足. 4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径. 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外，又有另外一些特点，如被控对象往往是动态的，而且控制系统在线运动，一般要求有较高的实时响应速度等，恰恰是这些特点又决定了它与其它智能控制系统如智能机器人系统、航空航天控制系统、交通运输控制系统等的区别，决定了它的控制方法以及形式的独特之处. 5. 与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力 6. 与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式. 7. 与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优，具有自适应、自组织、自学习和自协调能力. 8. 与传统自动控制系统相比，智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力. 总之，智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程，其智能机。
2.自动化控制方式有哪些
自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最热门的控制方式——智能控制
自动控制的精髓——反馈控制
机械自动化发展技术的探讨
机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加工对象的连续自动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。因此， 发展我国的机械制造业自动化技术， 符合我国社会主义的基本原则， 符合我国现代生产的发展规律。
一、发展现代机械自动化技术
国内外的工业发展史告诉我们， 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化， 才能使生产率全面提高， 达到自动化的高级理想阶段。
目前， 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外， 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外， 需要循序渐进， 不断努力， 创造条件， 向自动化的高级理想阶段迈进。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程， 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ，我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术， 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候， 不是大搞自动化， 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。我国消化吸收国外柔性制造系统户。一，是要在确保必要的生产柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理的效益。系统中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进
方针的自动化技术解决方案。跟踪国外先进技术发展， 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上， 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么的企业应用项目， 取得实践经验再推广应用。国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成， 如尸的集成， 与的集成， 与日的集成等。实行效益驱动的政策， 投资上有能力支持， 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。
二、结合生产实际发展机械自动化技术
先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产， 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法， 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差， 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少， 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部， 而是带有普遍性。据调查， 我国引进的弧焊机器人， 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外， 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用， 直接影响了用户使用更多机器人的信心。
3.自动化控制方式有哪些
自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制最基本和最常用的控制方式——PID控制最热门的控制方式——智能控制自动控制的精髓——反馈控制机械自动化发展技术的探讨机械自动化， 主要指在机械制造业中应用自动化技术， 实现加工对象的连续自动生产， 实现优化有效的自动生产过程， 加快生产投入物的加工变换和流动速度。
机械自动化技术的应用与发展， 是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准， 不仅影响整个机械制造业的发展， 而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。
因此， 发展我国的机械制造业自动化技术， 符合我国社会主义的基本原则， 符合我国现代生产的发展规律。一、发展现代机械自动化技术国内外的工业发展史告诉我们， 实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。
当机器的操作采用自动控制器后， 生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制传统自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后， 生产过程才能全盘自动化， 才能使生产率全面提高， 达到自动化的高级理想阶段。
目前， 世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外， 大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外， 需要循序渐进， 不断努力， 创造条件， 向自动化的高级理想阶段迈进。
实现我国机械自动化技术是一个长期的过程， 不可能一墩而就。普遮发展应用计算机集成制造系统的“ 全盘自动化”或“ 高度自动化” ，我国并不具备必要的基础技术、经验和投资能力。
因此， 要不要普遍发展全盘自动化或高度自动化技术， 一定要慎重行事。而且全盘自动化或高度自动化的技术也并非我国机械制造业的当务之急， 只能列为机械制造自动化技术的主要发展方向。
当前我国机械制造业决不是追求全盘自动化或高度自动化的时候， 不是大搞自动化， 形成自动化热的时候。我国作为一个发展中国家， 考虑一切生产技术问题时的前提必须是适用。
我国消化吸收国外柔性制造系统户。一，是要在确保必要的生产柔性的前提下， 优化人机界面， 不过分追求自动化， 尽可能建立较为完善的信息系统， 充分发展计算机管理的效益。
系统中先进的自动化装备和普通设备并存， 系统的某些环节允许人工干预。这是一个典型的结合国情、实施适用先进方针的自动化技术解决方案。
跟踪国外先进技术发展， 结合实际地研制、推广和发展适合我国国情的技术是必要的。我国目前应在消化吸收、融汇贯通国际上有用的自动化技术理论的基础上， 努力做到从我国机械制造业的实际情况出发， 发展创新， 形成有国情特征的发展自动化技术理论和学说， 进行围绕计算机技术的柔性自动化技术开发研究， 以适用为前提， 急需什么就解决什么的企业应用项目， 取得实践经验再推广应用。
国外如欧洲中等发达国家旧前发展的也是局部集成， 如尸的集成， 与的集成， 与日的集成等。实行效益驱动的政策， 投资上有能力支持， 待将来条件成熟时实现适合我国国情及企业特点的适度集成。
二、结合生产实际发展机械自动化技术先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术， 应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。
只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产， 才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术， 应结合实际， 注重实用， 即对国民经济产生实际效益。
那种盲目搞自动化、搞自动线的做法， 全年生产任务只需一个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正， 对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益， 而不单纯是速度。
国产造型生产线因产品质差、可靠性低、实用性差， 开工率一般仅在一。而能在生产中长期服役的主力生产线很少， 像第一汽车制造厂的线、第二汽车制造厂的日线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。
这种现象不属偶然或局部， 而是带有普遍性。据调查， 我国引进的弧焊机器人， 完全正常运转、充分发挥效益的只占另外， 处于负荷不满或不能完全正常运转状态还有胭不能正常使用， 直接影响了用户使用更多机器人的信心。
