首先说一句,自控是需要自己领悟的,看书是不太能明白所有问题的。
关于LZ的提问,”给推荐一本这方面的书,关键能让人看明白的,写的没那么生涩的“,我想说的是,自动控制原理是一门比较偏向理科的书,整本书完全是在数学层面上展开的,跟工程没有过多的结合,所以生涩是不可避免的。要想那种能让人一下子就看明白的书,如果有的话,学校为什么不让我们学呢?这样不是更省事么?事实就是,自动化本专业的学生,有很大一部分自始至终是把自控作为一门数学课来理解的,为什么?原因已经说了,整本书完全是在数学层面上展开的。
所以,真正的实践是必要且必须的。要在实践上理解自控,一个很大的门槛就是对频域的理解。
频域和时域是描述这个世界的两种方式,就像硬币的正反面一样。这方面,推荐你再去仔细理解一下傅里叶变换,因为傅里叶变换是联接频域和时域的纽带。
然后再仔细读一读频域法的第一章,就是介绍频域法的物理意义的那部分,会对你正确理解频域法有点帮助。LZ也提到了世界观和方法论,窃以为世界观和方法论还是要自己来总结的,书本上的知识永远是书本上的,关键还是要实践和自己的领悟。
至于书,国外的书在初学阶段是没有太大必要的吧,国内经典教材足矣。我自己使用的是宋申民的书,也看过胡寿松的书,说实话大同小异,随便选一本就行。
重要的是,要发大愿心,努力钻研才能有收获,想要像快餐那样迅速理解自控是不太可能的。关于实际的例子方面,可以推荐一本《控制系统设计》,王广雄、何朕,清华大学出版社。
这本书侧重的是控制器的设计技巧,但是是一本比较偏向工程的书,里面的实例比较好,都是当年经过实践证明的。阅读这本书,是要在对自控原理有比较熟练的掌握的基础上的,可以有助于加深理解。
就当下的技术手段,古典控制完全是足够的,这一点前面的答案也已经提到了,现在已经有使用现代控制实现的产品,效果据说还不错,不过成本方面不是一般的项目可以承受的,而且PID也不见得就差多少。个人估计,市面上的控制,70%还是使用的PID这种古典方式。
所以,如果不是自控专业的学生或者不走理论方向,古典控制完全足够。说了这么多,其实就是一句话,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
古人的智慧啊……。
其实自控原理里面用到复变的也就是复域模型处用个拉普拉斯变换,跟离散系统模型那章用个Z变换。
会用到留数定理,但是用留数定理的题均可以用初等数学的方法解决,只是稍微复杂一点点罢了。你只要把s变换跟z变换的变换公式记住并会用,这个不难吧。
你应该没问题的,也就是1/s,1/s^2,z/z+1那几个。
自控一定要学好,你之后还要学现代控制理论的,这个自控,也就是经典控制理论是基础。加油吧,你自学的时候有不懂的也可以提出来哦。
建议你使用华北电力大学于希宁教授的教材,很不错的。个人感觉胡老师的不如于老师的好。
不知道你现在的基础是什么~~ 没有速成的方法 从基础到专业给你列几本书 希望对你有帮助:
《高等数学》 《线性代数》 《复变函数》 《积分变换》 这基本的数学应该都要懂一些的尤其是复变函数和积分变换,是你将来进行复频域分析的基础。
《电路理论》 《模拟电子》 《数字电子》 了解一下元件的特性和功能,头脑中建立几种模型
《信号分析与处理》 《自动控制理论》 《现代控制理论》 专业的基础,基本的常用的分析方法都在里面
基础的书就这些 可以先先看看目录 有什么你需要的知识~
因为都是基础知识,所以版本很多,用“十一五”规划教材就够用了,也很方便找到。
首先说一句,自控是需要自己领悟的,看书是不太能明白所有问题的。
关于LZ的提问,”给推荐一本这方面的书,关键能让人看明白的,写的没那么生涩的“,我想说的是,自动控制原理是一门比较偏向理科的书,整本书完全是在数学层面上展开的,跟工程没有过多的结合,所以生涩是不可避免的。 要想那种能让人一下子就看明白的书,如果有的话,学校为什么不让我们学呢?这样不是更省事么?事实就是,自动化本专业的学生,有很大一部分自始至终是把自控作为一门数学课来理解的,为什么?原因已经说了,整本书完全是在数学层面上展开的。
所以,真正的实践是必要且必须的。 要在实践上理解自控,一个很大的门槛就是对频域的理解。
频域和时域是描述这个世界的两种方式,就像硬币的正反面一样。这方面,推荐你再去仔细理解一下傅里叶变换,因为傅里叶变换是联接频域和时域的纽带。
然后再仔细读一读频域法的第一章,就是介绍频域法的物理意义的那部分,会对你正确理解频域法有点帮助。 LZ也提到了世界观和方法论,窃以为世界观和方法论还是要自己来总结的,书本上的知识永远是书本上的,关键还是要实践和自己的领悟。
至于书,国外的书在初学阶段是没有太大必要的吧,国内经典教材足矣。我自己使用的是宋申民的书,也看过胡寿松的书,说实话大同小异,随便选一本就行。
重要的是,要发大愿心,努力钻研才能有收获,想要像快餐那样迅速理解自控是不太可能的。关于实际的例子方面,可以推荐一本《控制系统设计》,王广雄、何朕,清华大学出版社。
这本书侧重的是控制器的设计技巧,但是是一本比较偏向工程的书,里面的实例比较好,都是当年经过实践证明的。 阅读这本书,是要在对自控原理有比较熟练的掌握的基础上的,可以有助于加深理解。
就当下的技术手段,古典控制完全是足够的,这一点前面的答案也已经提到了,现在已经有使用现代控制实现的产品,效果据说还不错,不过成本方面不是一般的项目可以承受的,而且PID也不见得就差多少。 个人估计,市面上的控制,70%还是使用的PID这种古典方式。
所以,如果不是自控专业的学生或者不走理论方向,古典控制完全足够。说了这么多,其实就是一句话,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
###先看-信号与系统-这本书,清华版还是那本英文大部头都行,然后再来看胡寿松那本-自动控制原理-前8章,再找-现代控制理论-清华版或者英文版大部头,然后回到胡寿松那本。 我当初就是看不懂胡寿松在说些什么,然后根据不明白地方找不同版本书对照看,才明白了他老人家良苦用心。
不明白的地方和一点晦涩这不是书不好的原因,恰恰这给你指明你该弥补的知识短板。不要觉得自动控制是很简单入门的,多找不同方向书都读一读,对照,这才是入门捷径。
希望我表达的还简单ᕙ(ᐖ)ᔭ###我不清楚题主现在的学历层次,我是学自动化的,单就我的经验来看,单单看自控原理的书,你就是在学数学,把里边的方法和原理在数学层面上搞懂了,你就算入门了,这个层次,胡寿松的书绰绰有余了。如果你想深入理解,特别是在它的物理意义上去深入理解,单看自控原理是没有用的,因为上边很多东西是工程经验的,比如,微分为什么在实际中不用?是因为它几乎无法在工程上实现。
为什么无法实现?所以你要了解执行器件,这样模电就必须看了(电机什么的估计题主也没兴趣),不然单就频域这一项你就不知道那是什么!信号与系统,这本书会告诉你,信号处理的基本内容。自控原理,实际就是在讲信号,都是建立在信号上的分析。
题主谈到世界观和方法论了,这个东西就广了,书本是不会告诉你,很多东西书是没办法表达的,春秋时就有一个关于齐桓公与书的故事,你有兴趣的话查一下。 你要想了解的这么高深,就必须去做去用,在实践中才能体会。
现代控制原理是自动控制原理的升级版,只是在理论上进步很大,但是实际中用到的不多,很多实际问题没办法解决。自动控制原理就与实际结合的比较紧密,在实践中多次检验,已经是相当成熟的理论了。
再往上,就是智能控制了,说实话,这个算法号称能解决所有问题,只要有合适的规则库。但是现在几乎没人搞,无论谁提起这个,都说是骗人的,你有兴趣的话可以看看,我本科毕业设计就是搞这个的,老师很少搞这个,都看不懂,只能在我matlab程序上挑毛病。
自动化领域内的很多理论都是数学家在研究的,比如神经网络,遗传算法,专家算法,自适应算法,都号称很厉害,但是说实话,很少能应用……如果题主喜欢理论的话,不妨看看。推荐书这种,我表示书不是万能的,题主找书去综合的办法是万能的!###啊哈今天终于抽出时间回答个好问题了……本人电气自动化大三党一枚,正好上学期学过自动控制原理。
诺,就是上面这本,现在学专业课还会时常翻看。当时学习的感觉还是比较有趣的,而且上课的是主编呦喂,常教授。
不知题主学习的感觉如何?我从开始学自控的时候就觉得这门学科比较实用,而且在学习的过程中会不断的联系,有种看山不是山的感觉,比如时域分析中加入积分微分环节改善系统跟随性能跟后。
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