硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大。
软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,不过基本的单片机知识,数字电路的知识是需要具备的,再者就是控制算法了,关于自控和计算机控制也要有一定的了解。
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,不能嫌繁琐,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
这是我以前回答别人的时候给出的答案,初学者想要上手还是实验最重要,通过实践再学习对这个很有帮助的,软硬件结合,离不开实验,所以多去实验室是没有坏处的。
汽车智能化技术主要包含计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术1、智能汽车首先有一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;2、GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;3、道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;4、车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆5、紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;6、无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;7、自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
至于学习!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件与软件!
硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。如果你专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。
软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,我当时是电磁组的。无论如何,建议你提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!!
小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。
希望你努力取得好成绩!
至于学习!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。
无论你主攻哪方面,以下基本电路知识是要知道的。所以现在开始《电路分析》《数字电路》《模拟电路》肯定要学好,这些都是基础,同时《传感器》之类的书也要看看。
如果你专攻硬件,这些是不够的,要多看一些电路设计方面的书,特别是一个小日本人编的电路设计,什么DXP之类的软件当然要会的一种,设计电路要使用。 软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,我当时是电磁组的。
无论如何,建议你提前学《单片机》的知识,掌握汇编语言,学好《C语言程序设计》,再者就是控制算法了,关于自控原理和计算机控制也要有一定的了解,重点是“PID控制算法”!!!! 小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,资料飞思卡尔官网上有一些,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。 希望你努力取得好成绩。
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